ayuda con los centroides

hola amigos, estoy buscando un programa que me ayude a calcular las propiedades geometricas de figuras compuestas, centros de gravedad, momentos de inrcia... etc encontre un programa muy bueno endonde hay que instalar el armt bolx (edwin cordova) es muy bueno lo malo es que solo calcula figuras conocidas por coordenadas, pero si yo quisiera calcular por ejemplo una figura compuesta por decir, no se como describirlo, un cuadrado con un semicirculo, o un cuarto de circulo, yo se que se puede descomponer por figuras conocidas,pero quiero obviar esos pasos y ganar tiempo para resolver otras preguntas...si alguien conoce alguno para pappus y guldin aviseme porfavor. bueno amigos muchas gracias, saludos